使用非参数位姿图的物体 SLAM
Mu B, Liu S Y, Paull L, et al. Slam with objects using a nonparametric pose graph[C]//2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2016: 4602-4609.
作者：麻省理工学院航空航天控制实验室
开源代码   演示视频

0. 跟踪线程总体介绍 Tracking 线程运行在系统主线程中，负责对每帧图像进行特征提取、位姿估计、地图跟踪、关键帧选取等工作，可以简单理解为 SLAM 的前端里程计部

基于图像隐私保护的定位
Pablo Speciale, Johannes L. Schonberg, Sing Bing Kang. Privacy Preserving Image-Based Localization[J] 2019.
作者：苏黎世联邦理工、微软，作者主页，工程地址， 实验室主页：计算机视觉与几何课题组

1. SlamCraft：单目平面稠密 SLAM [1] Rambach J, Lesur P, Pagani A, et al. SlamCraft: Dense Planar RGB Monocular SLAM[C]. International Conference on Machine Vision Applications MVA 2019. + ==SlamCraft：单目平面稠密 SLAM== + Jason Rambach

注：本文从 mono_tum.cc 文件开始分析（单目） ORB-SLAM2 的完整流程，重点关注的步骤和执行顺序，函数的具体实现大部分只是略讲，后面系列的笔记会有详细的解读。 ORB-SLAM2 从 mono_tum.cc 开

视觉 SLAM 的可学习线段描述符
Vakhitov A, Lempitsky V. Learnable Line Segment Descriptor for Visual SLAM[J]. IEEE Access, 2019.
作者：Alexander Vakhitov 谷歌学术   Victor Lempitsky 谷歌学术
三星 AI 实验室（莫斯科） 作者主页   演示视频
期刊：IEEE Access  开源期刊，JCR分区：Q1   IF：4.199
作者另外几篇点线结合的论文：
ECCV 2016：Accurate and linear time pose estimation from points and lines
ICRA 2017：PL-SLAM: Real-time monocular visual SLAM with points and lines
ECCV 2018：Stereo relative pose from line and point feature triplets

0. 主要工作： 代码：https://github.com/wuxiaolang/darknet 在 darknet.c 中添加了 detect_tum_batch 命令处理 tum 和自制数据集，添加 detect_kitti_batch 命令

使用物体补充的 BA 来恢复单目 SLAM 的稳定尺度
Frost D, Prisacariu V, Murray D. Recovering stable scale in monocular SLAM using object-supplemented bundle adjustment[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34(3): 736-747.
作者：Duncan Frost：牛津大学2017年博士毕业，好像是 PTAM 那个组的  谷歌学术
期刊：IEEE Transactions on Robotics  JCR 类别：ROBOTICS  排序：2/26   JCR分区：Q1   IF：4.684
文章：作者 2016 年 Object-aware bundle adjustment for correcting monocular scale drift

注：🌐 Cube SLAM 系列论文，代码注释、总结汇总 原始代码：https://github.com/shichaoy/cube_slam 个人注释：http

Quadric SLAM：以目标检测获得的对偶二次曲面为面向物体 SLAM 的路标
Nicholson L, Milford M, Sünderhauf N. Quadricslam: Dual quadrics from object detections as landmarks in object-oriented slam[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4(1): 1-8.
关于作者：
昆士兰科技大学澳大利亚机器人视觉中心
一作：Lachlan Nicholson   谷歌学术
二作：Michael Milford（Rat SLAM 的提出者）  谷歌学术
三作：Niko Sünderhauf (Suenderhauf)（感觉这个更大佬）  谷歌学术   个人主页

原始代码：https://github.com/shichaoy/cube_slam 个人注释：https://github.com/wuxi

Pop-up SLAM：面向低纹理环境下的单目平面语义SLAM
Yang S, Song Y, Kaess M, et al. Pop-up slam: Semantic monocular plane slam for low-texture environments[C]//2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2016: 1222-1229.
作者：YangShichao：个人主页   Google Scholar   Github
卡内基梅隆大学机器人研究所：The Robotics Institute of CUM
演示视频：https://www.youtube.com/watch?v=TOSOWdxmtkw

结构化环境中单目物体级与平面级的SLAM
Yang S, Scherer S. Monocular Object and Plane SLAM in Structured Environments[J]. arXiv preprint arXiv:1809.03415, 2018.
作者：YangShichao：个人主页   Google Scholar   Github
卡内基梅隆大学机器人研究所：The Robotics Institute of CUM
演示视频：https://www.youtube.com/watch?v=jzBMsKCm0uk&t=11s

CubeSLAM：单目 3D 物体检测与没有先验模型的 SLAM
Yang S, Scherer S. CubeSLAM: Monocular 3D Object Detection and SLAM without Prior Models[J]. arXiv preprint arXiv:1806.00557, 2018.
作者： YangShichao：个人主页   Google Scholar   Github
卡内基梅隆大学机器人研究所：The Robotics Institute of CUM
演示视频：https://www.youtube.com/watch?v=QnVlexXi9_c